随着汽车技术的不断更新、车载传感器数量的增加和对测量精度要求的提升，一种更便捷、经济的车载总线局部取代了CAN、LIN，被应用在整车传感器、执行器及Drive-by-wire线控等子系统中，如：高压燃油传感器、霍尔位置传感器、压力传感器、温度传感器、加速度传感器、进气歧管执行器等等。越来越多的传感器支持SENT总线。
一、低成本的车载总线SENT
图1：SENT 系统接口 ⬆
SENT(Single Edge Nibble Transmission)，中文名称为：单边半字传输协议，是由美国汽车工程师协会（SAE）推出的一种点对点的、单向传输方案，被用于车载传感器和ECU之间的数据传输。
1、SENT总线特征和优势
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是一种数字信号传输协议，具有更高的传输精度和速度；
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单线传输数据，减少信号线，降低成本。加上电源和地线，总共3线；
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具有更强大的诊断功能；
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逻辑电平为4.75V~5.25V；
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单向传输协议，数据只能从传感器到ECU，传输是连续的，不需要请求命令；
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由帧来传输数据，或者数据包的形式，每一帧由不同宽度的脉冲即半字节组成；
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数据传输可以分为快速通道和慢速通道，重要的信号用快速通道以实现高频率的更新，比如压力等，对于非关键的信号，如诊断等可以放在慢速通道传输；
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快速通道是每一帧传输一个完整的信号，慢速通道需要多帧来传输一个完整的信号，即更新频率不同。
2、SENT总线帧结构
图2：SENT总线典型帧结构 ⬆
SENT总线帧结构基本组成：
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Sync同步脉冲，固定的56个节拍 (Ticks)；
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Status/Com状态及通讯字段，1个Nibble (4位数据，半字节脉冲，12~27Ticks)；
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Data数据段，Data1~Data6；
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CRC校验字段，1个Nibble；
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Pause暂停脉冲，12~768Ticks。
使用数据半字节传送的信号也被称为“快速通道”信号，快速通道是每一帧传输一个完整的信号（如图2）；慢速通道需要多帧来传输一个完整的信号，每个SENT数据帧的两位分配给慢速通道（如图3）。
图3：SENT慢速通道举例（包含16个连续帧） ⬆
SENT总线协议的数据使用半字节Nibble，即4bit来进行编码定义。
图4：Nibble时序 ⬆
半字节脉冲（Nibble）特性：
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Nibble最小周期为12个Ticks；
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超过4个Ticks驱动为低电平（所有剩余Ticks驱动为高电平）；
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每增加一个Nibble数值，Ticks加1；
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最小Nibble周期（传输值为0）=12个Ticks（Tick为3μs时，为36μs）；
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最大Nibble周期（传输值为15）=12+15=27个Ticks（Tick为3μs时，为81μs）。
二、支持SENT的传感控制芯片SNJ08L152
琻捷电子的传感控制芯片SNJ08L152是一款支持SENT（SAE J2716-2016）协议并且支持高精度ADC测量的车规级SOC，具有丰富的存储资源和外设资源。因其高集成度、高安全性、低功耗等优势，非常适合应用在汽车电子和工业控制等领域。
典型的应用场景有：压力传感器、光雨量传感器、温湿度传感器、空气流量传感器、空调风机执行器、汽车按键开关等。（关于SNJ08L152的详细介绍请点击此链接）
1、SNJ08L152关键参数
2、SENT传感器应用框图
此处着重介绍SENT传感器应用框图，其它应用场景系统框图请联系SENASIC技术支持。
图5：SNJ08L152 SENT传感器应用框图 ⬆
3、配套开发工具
开发板：
仿真烧录器：
配套文档支持：
技术文档——
• SNJ08L152 Datasheet
• SNJ08L152 Quick Start
配套SDK支持
开发工具——
• SNJ08L152 开发板
• SNJ08L152 ICP 工具
• SNJ08L152硬件原理图
更多产品信息及配套开发工具需求请联系SENASIC技术支持info@senasic.com
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